新技术赋予智能汽车“X射线”般的视觉
发布时间：2021-11-12 浏览次数：521
悉尼大学商学院(The University of Sydney Business School) 为悉尼大学主要院系之一，是澳大利亚第一所获得北美AACSB、欧洲EQUIS以及CEMS三重认证的顶级商学院。
澳大利亚研究人员开发了一种技术，可以让自动驾驶汽车跟踪隐藏在建筑物后面的行人以及被汽车、卡车和公共汽车遮挡的骑自行车的人。
自动驾驶汽车使用改变游戏规则的工具，使其能够“使用穿透行人盲点的 X 射线式视觉”看到周围的世界。
该技术是 iMOVE 合作研究中心与悉尼大学澳大利亚现场机器人中心和澳大利亚联网汽车公司 Cohda Wireless合作资助的项目的一部分。经过三年的研究和开发，iMove 今天在最终报告中发布了其新发现。
Cohda 正在商业化的技术应用涉及一种新兴的、有前途的智能交通系统 (ITS) 技术，称为合作或集体感知 (CP)。
使用路边 ITS 信息共享单元（“ITS 站”），车辆可以使用车辆对 X (V2X) 通信与他人共享他们“看到”的东西。
该系统允许车辆进入各种视点，从而显着增加了车辆的感知范围。
开发该技术的工程师和科学家表示，它可以使所有车辆受益，而不仅仅是那些连接到此类系统的车辆。
澳大利亚野外机器人中心的Eduardo Nebot 教授说：“这将改变人类驾驶和自动驾驶汽车的游戏规则，我们希望这将大大提高道路运输的效率和安全性。”
“使用集体感知，联网车辆能够跟踪被建筑物视觉阻挡的行人。这是在其本地感知传感器或驾驶员可能在拐角处看到同一行人之前几秒钟实现的，为驾驶员或导航堆栈提供了额外的时间来应对这种安全隐患，”他透露。
另一项实验展示了集体感知如何让车辆与步行的行人安全交互，车辆的响应基于路边 ITS 站提供的感知信息。
这个为期三年的项目还展示了联网车辆在与冲向指定交叉区域的行人互动时的预期行为。
“使用 ITS 系统，连接的自动驾驶汽车设法采取先发制人的行动：根据行人的预测运动在行人过路区域前制动和停车，”内博特教授说。
“行人跟踪、预测、路径规划和决策是基于从 ITS 路边站接收到的感知信息。
“集体感知使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实际限制。”
该项目的首席研究员毛山博士表示，研究证实使用 CP 可以提高弱势道路使用者的意识，并在许多交通场景中提高安全性。
“我们的研究表明，联网车辆可以‘看到’拐角处的行人。更重要的是，我们展示了联网自动驾驶汽车如何安全地与步行和跑步的行人互动，仅依赖来自 ITS 路边站的信息，”他说。
Cohda Wireless 首席技术官 Paul Alexander 教授表示，这项新技术可能会改变人类驾驶和自动驾驶汽车的游戏规则。
“集体感知使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实际限制，并提高感知质量和鲁棒性，”亚历山大教授说。
iMOVE 董事总经理 Ian Christensen 表示，该项目是行业与科学家合作为商业和公共利益开发新创新的一个很好的例子，不仅有利于澳大利亚人，也有利于世界各地的道路使用者，包括行人和骑自行车的人。
“当我们将工业和科学家聚集在一起时，我们作为一个国家可以实现许多伟大的事情。iMOVE CRC 很自豪能够发起这个激动人心的项目以及许多其他类似的项目——这一切都是为了让我们最优秀、最聪明的人共同努力开发新的解决现实世界问题和需求的技术和创新，”克里斯滕森先生说。
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